L’imitation learning, ou apprentissage par imitation, s’impose progressivement comme l’un des paradigmes centraux de l’intelligence artificielle appliquée, en particulier dans la robotique et les systèmes autonomes. À la différence des approches classiques fondées sur l’exploration ou l’optimisation par essais-erreurs, il repose sur une idée simple : apprendre en observant. Définition Dans le champ du machine …
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